Zakladajúca listina obce je zo dňa 22. apríla 1580. Rozloha obce je 85km2, počet obyvateľov je okolo 4 100. Obec je opradená mnohými tajomnými legendami, z ktorých najvýznamnejšia je legenda o zbojníckom kapitánovi Jurajovi Jánošíkovi. Dominantou obce vždy bola prekrásna poloha v pohorí Malej Fatry. Práve prírodné podmienky sú príťažlivé pre návštevníkov a majú svoj podiel na rozvíjajúcom sa cestovnom ruchu.Tradícia sa spája s folklórom, architektúrou, zvykmi. Terchová je známa svojou tradičnou sláčikovou muzikou, hrajúcou v kombinácii „klasickej trojky“, teda husle, kontra, basa.  Od 60. rokov minulého storočia sa v obci koná Medzinárodný folklórny festival „Jánošíkove dni“, ktorý patrí medzi najväčšie folklórne festivaly na Slovensku. Je oslavou tradícií, hudby, remesiel, ale tiež príležitosťou na stretnutia, poznávania, konfrontácie výtvarného, divadelného, humorného, folkového sveta.